发布时间：2024-9-21 14:54:22
展【zhǎn】项由扬【yáng】琴【qín】和机【jī】器人组成。 本展项的扬琴机器人凭 借灵活的关节【jiē】，能【néng】演奏不同曲【qǔ】调的乐曲，弹出的曲 目能与真人演奏【zòu】的效【xiào】果相媲【pì】美。扬琴机器【qì】人采用机 器人自动运动轨【guǐ】迹【jì】规划或运【yùn】动示教的方法，机器人【rén】 的手【shǒu】指【zhǐ】动作和【hé】移动位置像真正的扬琴的人一【yī】样为观 众演奏多【duō】首【shǒu】动【dòng】听的乐曲。
机器【qì】人在弹奏【zòu】的过【guò】程中会与观众进行【háng】互【hù】动，例如向 观众点头【tóu】、挥手等等。同时也【yě】会响应观众的气氛， 对【duì】演奏的乐曲进行调整【zhěng】，例如速【sù】度及力度。
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